妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用(1)

http://www.100md.com 2017年2月25日 《中国当代医药》2017年第6期

     [摘要]目的 基于計算机图形辅助三维交互式作用(CATIA)三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺，并在临床手术配合使用中进行效果评价。方法 选择2015年1月～2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例，根据入院顺序分为对照组和试验组，每组30例，首先通过CATIA三维软件模拟建模设计，然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺，在使用过程中适当进行调整，对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法，试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法，比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度。结果 试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组，床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组，差异均有统计学意义(t=29.46，P=0.000；t=15.66，P=0.000；t=9.23，P=0.000；t=7.38，P=0.000)；医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法 ......